Копии нет, проверить его на грамотность мы не можем, есть ли шанс вернуть наши деньги?

Добрый день, Сергей! Конечно шансы вернуть у Вас есть и, полагаю, даже без договора, так как у вас залог, а не задаток.

Залог — в вашем случае, — это если исполнитель сделает сьемку, а вы от нее откажитесь, то 3000 останутся у него. 

Залог должен быть возвращён и ст. 381 не подходит.

Напишите претензию и направьте ему с требованием вернуть в такой-то срок, а если не вернет, то вы обратитесь в суд с возложением судебных расходов на него.

ГК РФ Статья 381. Последствия прекращения и неисполнения обязательства, обеспеченного задатком

ГК РФ Статья 334. Понятие залога

1. В силу залога кредитор по обеспеченному залогом обязательству (залогодержатель) имеет право в случае неисполнения или ненадлежащего исполнения должником этого обязательства получить удовлетворение из стоимости заложенного имущества (предмета залога) преимущественно перед другими кредиторами лица, которому принадлежит заложенное имущество (залогодателя).
В случаях и в порядке, которые предусмотрены законом, требование залогодержателя может быть удовлетворено путем передачи предмета залога залогодержателю (оставления у залогодержателя)