Здравствуйте, Ирина!
Если вы уже получили свидетельство о праве на наследство на троих, то моете оформить договор купли-продажи, где продавцов будет трое (вы, действующая за себя и сына, и дочь). Но для того, чтобы распорядиться долей, принадлежащей несовершеннолетнему ребенку, вам потребуется согласие органа опеки. Согласно ст. 37 ГК РФ
Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Эти же правила распространяются и на родителей несовершеннолетнего.
Возможно, они работают по предварительной записи, как все муниципальные службы