Продавец, безусловно, был обязан продать автомашину без обременения ее правами третьих лиц. Обычно об этом прямо пишется в договоре купли-продажи. Соответственно, если машина оказалась в залоге — это повод потребовать расторжения сделки и возврата средств. Суд по этому поводу вы выиграете, а вот деньги обратно вряд ли получите.
Сотрудник ГИБДД вовсе не обязан отслеживать находиться автомобиль в залоге или нет — для этого есть специальный интернет-ресурс, куда как раз перед покупкой должен заглянуть сам покупатель.
И если информация об этом залоге была там размещена на момент сделки, то никакой «добросовестный приобретатель» вам, увы, не светит. Машину изымут, а вы останетесь ни с чем.
Вот если информации о залоге там не было — шанс оставить машину себе по итогам суда практически стопроцентный.