Решение задач по уголовному праву

Климов осужден за неправомерное завладение транспортным

средством, соединенное с насилием, не опасным для жизни и здоровья

потерпевшего. Климов, Манаков и Ларина собирали грибы в лесу. Срезая

гриб, Ларина почувствовала укол в руку и увидела уползающую змею.

Позвав на помощь товарищей, Ларина сообщила им о случившемся. Манаков

с Климовым перевязали ей руки выше укуса змеи, довели до шоссе.

Поблизости стояла автомашина "Москвич - 2141". Климов побежал к

автомашине и стал объяснять водителю ситуацию, просить его отвезти их в

город. Водитель, оказавшийся Барановым, отказался ехать с пострадавшей в

город. Тогда Климов ударил его ногой в живот, а рукой в лицо, оттолкнул от

машины, сел на место водителя, позвал пострадавшую и Манакова в

автомашину и уехал на ней в город. Доехав до больницы, Климов оставил

машину на стоянке и, вместе с Манаковым, проводил Ларину в приемный

покой. В результате медицинского осмотра выяснилось, что укус змеи

опасности жизни и здоровью Лариной не представлял.

Дайте оценку правомерности действий Климова с точки зрения

наличия или отсутствия обстоятельств, исключающих преступность деяния.

Думаю тут следует рассмотреть с двух точек зрения, угон машины и нанесение удара , буду благодарна!