Добрый день!
Если вы имеет ввиду ситуацию с пандемией, то штраф по статье 20.6 Вам не выпишут, эта статья немного про другое.
А вот статья 20.6.1 как раз подходит под этот случай. Здесь под нарушением понимается нарушение постановлений региональных Правительств и иных федеральных, муниципальных и региональных исполнительных органов власти, предписывающих соблюдение режима самоизоляции и соблюдение прочих мер по предотвращению распространения коронавируса.
Привлечение к ответственности при наличии таких постановлений будет законно. В вашем случае, вероятно, будет усмотрено такое нарушение. Поэтому не рекомендую нарушать режим самоизоляции и найти иной способ передать продукты.
С уважением,
Павел Германович