Как избежать осуждения или смягчить наказание виновнику ДТП с летальным исходом для 3 пассажиров?

5 Лучших друзей с детства ехали отдыхать в горы, сидевшего за рулем начало тянуть в сон и он попросил водить машину другого, они сделали аварию,врезались в камаз, трое умерли, а оставшиеся в живых были в шоковом и тяжелом состоянии,тот,который был за рулем получил травму головы и забыл последние годы из своей жизни,даже то,что они куда-то ехали...Теперь его обвиняют в убийстве,родители умерших полностью оправдывают его,считают,что он не виновен,можно ли его освободить от тюремного заключения,договорившись с родителями умерших о материальном возмещении убытка,хотя они его виноватым не считают? Или как можно его оправдать? Ведь его попросили сесть за руль, но превышение скорости было...