Здравствуйте, Александр!
Если согласно составленному протоколу и справке о ДТП, Вы не являетесь виновником ДТП, а им является водитель грузовика, который въехал в Вас, то Вашей гражданской ответственности в отношении арендованного автомобиля не наступит.
Согласно пункту первому статьи 1064 Гражданского кодекса РФ вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.
То есть имущественная ответственность будет только на виновнике ДТП.