Она признала вину и возместить ли мне её страховая компания ущерб?

Если был составлен только европротокол и сотрудники полиции не вызывались — то условия получения страховой выплаты оговорены в ст. 11.1 ФЗ «Об ОСАГО»

1. Оформление документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции осуществляется в порядке, установленном Банком России, в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
а) в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только транспортным средствам, указанным в подпункте «б» настоящего пункта;
б) дорожно-транспортное происшествие произошло в результате взаимодействия (столкновения) двух транспортных средств (включая транспортные средства с прицепами к ним), гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с настоящим Федеральным законом;
в) обстоятельства причинения вреда в связи с повреждением транспортных средств в результате дорожно-транспортного происшествия, характер и перечень видимых повреждений транспортных средств не вызывают разногласий участников дорожно-транспортного происшествия (за исключением случаев оформления документов о дорожно-транспортном происшествии для получения страхового возмещения в пределах 100 тысяч рублей в порядке, предусмотренном пунктом 6 настоящей статьи) и зафиксированы в извещении о дорожно-транспортном происшествии, заполненном водителями причастных к дорожно-транспортному происшествию транспортных средств в соответствии с правилами обязательного страхования.

Таким образом, выплата возможна при ОДНОВРЕМЕННОМ соблюдении следующих условий:

— у Вас и у второго участника есть полис ОСАГО;

— вред причинен ТОЛЬКО транспортному средству;

— нет спора относительно обстоятельств причинения вреда и вины участников (это у Вас как раз присутствует).

Соответственно если все условия соблюдены — то Вам следует обращаться в СВОЮ страховую компанию, где Вам будет произведена выплата страхового возмещения.