Могу ли отказаться от родной матери, если мне 21 год?

Здравствуйте, отказ детей от своих родителей действующим законодательством не предусмотрен. Возможно лишение родительских прав по правилам ст. 69 СК РФ в случае, если  они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;злоупотребляют своими родительскими правами; жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Лишение родительских прав возможно в отношении несовершеннолетнего, а Вы уже достигли восемнадцатилетнего возраста., поэтому лишение невозможно.