Как оформить отзыв заявления на наследство в пользу другого наследника после 6 месяцев?

После смерти бывшего мужа на его 1/2 долю квартиры претендуют наследники первой очереди: отец, мать и его сын умершего по 1/3 доли. После подачи заявлений сын был признан наследником, отец и мать должны были подтвердить через суд свое право, так как они пропустили срок подачи заявления. Право родители подтверждать не стали, так решили, что пользы для себя от этого имущества они не извлекут. Родители умершего очень пожилые люди, содержать долю в квартире они не могут, продать долю не представляется возможным, так как эта квартира находится на окраине поселка. Отец и мать умершего сообщили,что доля им в квартире не нужна и они отказываются от наследства в пользу внука. При этом они не отозвали заявления в 6 месячный срок так как были убеждены, что если они не подтвердили свое право, то и отзывать заявления не нужно. Как отозвать заявление на наследство родителям умершего в пользу своего внука? Какие документы предоставить в суд?!Помогите, пожалуйста.