Ехал по главной, заехал на перекрёсток на желтый, к концу проезда перекрёстка загорелся красный

Добрый день. В данной дорожной ситуации необхолдимо руководствоваться п. 6.14 Правил дорожного движения РФ:

6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

Если Вы двигались при переключении зеленого сигнала светофора на желтый, и выехали на перекресток при желтом сигнале, не имея возможности остановить автомобиль, не прибегая к эстренному торможению, то вправе были закончить проезд перекрестка, а вот второй водитель, прежде чем начать движение по перекрестку, обязан был убедиться в безопасности движения по нему, независимо от сигнала светофора, но при условии, что он переключался для него с желтого на зеленый свет…