Здравствуйте,
да, если у вас остается копия доверенности, заверенная печатью организации.
УПД со стороны покупателя подписывают:
лицо, уполномоченное на получение товаров (работ, услуг), в строке [15];
лицо, ответственное за правильность оформления операции, в строке [18].
Если должностное лицо — получатель товаров (работ, услуг) также ответственно за правильность оформления операции, то оно может поставить подпись только в строке [15]. В строке [18] достаточно указать должность и Ф.И.О. этого лица. Подпись в этой строке ставить не обязательно.
Если Вам нужна более подробная консультация по данному вопросу, либо помощь в составлении документов – обращайтесь ко мне в чат. Услуги в чате оказываются на платной основе.