Здравствуйте. Вам нужно написать письма всем участникам завещания, в которых предложить в равных долях компенсировать вашей маме все затраты, понесённые ей (с приложением подтверждающих документов). Если остальные участники завещания не захотят в добровольном порядке компенсировать ей понесенные расходы, то нужно будет обращаться в суд с исковым заявлением о взыскании денежных средств.
ГК РФ Статья 1102. Обязанность возвратить неосновательное обогащение
1. Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего), обязано возвратить последнему неосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение), за исключением случаев, предусмотренных статьей 1109 настоящего Кодекса.
2. Правила, предусмотренные настоящей главой, применяются независимо от того, явилось ли неосновательное обогащение результатом поведения приобретателя имущества, самого потерпевшего, третьих лиц или произошло помимо их воли.