Оформление участка земли с домом без документов

Здравствуйте! Столкнулись со след. проблемой: у нас есть участок с домом, в котором моя бабушка живет уже ~50 лет, прописка по этому адресу у нее ЕСТЬ. Исправно платит налоги на землю, воду, электричество и т.д. Но документа на право собственности на дом или участок у нее нет. У нас на руках есть только Технический паспорт на дом. В паспорте указан "ситуационный план" участка со всеми размерами, как участка, так и дома. В "сведениях о правообладателях объекта" указан единственный собственник - мой дед, но его уже нет в живых, причем давно. В графе "Вид права, правоустанавливающие, правоудостоверяющие документы" указано - "без документов".

Вопрос: Можно ли оформить дом в собственность (например бабушке, которая прописана в нем)? На основании чего это возможно, если кроме тех паспорта ничего нет?

С уважением, Дмитрий.