Наталья, здравствуйте.
В вашем случае экспорта не будет т.к. для подтверждения экспорта и применения ставки 0% по НДС необходимо представить пакет соответствующих документов, перечисленных в п. 4 Приложения N 18 к Договору о ЕАЭС, а именно:
1) договоры (контракты), заключенныес налогоплательщиком другого государства-члена или с налогоплательщиком государства, не являющегося членом Союза (далее — договоры (контракты)), на основании которых осуществляется экспорт товаров;
Вы такой договор представить не можете т.к. у вас договор с резидентом РФ
Кроме того. в п.1 ст. 165 НК РФ содержится условие для применения ставки 0%
1) контракт (копия контракта) налогоплательщика с иностранным лицом на поставку товара (припасов) за пределы таможенной территории Евразийского экономического союза и (или) припасов за пределы территории Российской Федерации либо контракт (копия контракта) с российской организацией на поставку товара ее филиалу, представительству, отделению, бюро, конторе, агентству либо другому обособленному подразделению, находящемуся за пределами таможенной территории Евразийского экономического союза.
Иними словами, если бы вы вывозили товар не на территорию Евразийского экономического союза, то это был бы экспорт даже при условии заключения договора с резидентом РФ, но в вашем случае это не так, т.к. Республика Беларусь является членом Евразийского экономического союза.
Таким образом ваша операция облагается по обычной ставке НДС 20%.