Здравствуйте,
Вы можете просто переехать вместе с детьми, а затем обратиться в суд. Вы пишете:
сказал, что детей не отдаст
Муж их запирает? Место жительства детей устанавливается соглашением или через суд, но для обращения в суд вам нужно разъехаться (пункт 3 статьи 65 Семейного кодекса). Уезжайте, обращайтесь в суд с иском о расторжении брака, определении мест жительства детей, взыскании алиментов, иск подавайте по своему новому месту жительства в районный суд.
По поводу побоев нужно обращаться с заявлением в полицию. Обращаю внимание, что совершение преступления против жизни и здоровья матери — это основание лишения отца родительских прав (ст. 69 СК РФ).
Обращайтесь, могу разъяснить вам все подробней.
С уважением, Андрей Козырев