Добрый день, Юлия!
Согласно я. 2 ст. 54 Семейного кодекса РФ каждый ребенок имеет право жить и воспитываться в семье, насколько это возможно, право знать своих родителей, право на их заботу, право на совместное с ними проживание, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам.
На основании ст. 57 СК РФ ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам.
Таким образом, Юлия. если Вы не лишены и не ограничены в родительских правах, то бабушка и дедушка никак не смогут без Вашего согласия и согласия дочери увезти ее на другое место жительства. Иное может грозить уголовной ответственностью для бабушки и дедушки.