Добрый день.
Дело в том, что если ИП зарегистрировано, но не ведет никакой коммерческой деятельности, все равно необходимо подавать налоговые декларации в ФНС (например, «нулевые») и уплачивать фиксированные страховые взносы. Уплата фиксированных страховых взносов не зависит от наличия или отсутствия дохода у ИП. Вероятно отсюда и задолженность, которую от Вас требовали судебные приставы.
Чтобы прекратить деятельность в качестве ИП нужно оплатить госпошлину в размере 160 руб. и подать в ФНС заявление по форме Р26001.
Однако в соответствии со ст. 24 Гражданского кодекса РФ после прекращения деятельности в качестве ИП физическое лицо сохраняет свою правосубъектность и продолжает нести ответственность. То есть прекращение деятельности в качестве ИП не освобождает от обязанности по погашению задолженности в связи с неуплатой фиксированных страховых взносов, возникшей в пределах 3-летнего срока исковой давности.