Здравствуйте,
Кем ребенку приходитесь вы? Отменить доверенность может тот, кто ее выдал.
Мнение ребенка учитывается с 10 лет и то не во всех случаях (ст. 57 Семейного кодекса).
Вы не указываете возраст ребенка, причины такого поведения, есть ли у вас решение суда о месте жительства ребенка. Сделать вывод об интересах ребенка не представляется возможным, равно как и о необходимых действиях. Для консультации нужно больше информации, в любом случае споры о детях относятся к категории сложных и требующих серьезной подготовки, сбора доказательств.
С уважением, Андрей Козырев