Как сменить фамилию на территории РФ?

Здравствуйте. Меня зовут Валерия, мне 19 лет. Родители разводятся. Я хочу изменить фамилию на мамину, а лучше вообще на бабушкину девичью по материнской линии. Возможно ли это с юридической точки зрения и куда нужно пойти с этой задачей в первую очередь? Платная ли это процедура? Если платная, то в районе какой суммы обойдется смена фамилии на территории РФ?