Как уволиться по состоянию здоровья при наличии контракта?

Здравствуйте!

По пробуйте расторгнуть договор, по этим обстоятельствам 

ТК РФ Статья 83. Прекращение трудового договора по обстоятельствам, не зависящим от воли сторон

13) возникновение установленных настоящим Кодексом, иным федеральным законом и исключающих возможность исполнения работником обязанностей по трудовому договору ограничений на занятие определенными видами трудовой деятельности.

Здравствуйте. Во-первых, Ваша мама не обязана выполнять работу грузчика, так как она работает продавцом. Если работодатель заставляет ее выполнять функции, не предусмотренные трудовым договором, тем более, противопоказанные ей по состоянию здоровья, то она может пожаловаться в трудовую инспекцию или в прокуратуру. 

Обоснование: 

Статья 60 Трудового кодекса. Запрещение требовать выполнения работы, не обусловленной трудовым договором

Запрещается требовать от работника выполнения работы, не обусловленной трудовым договором, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом и иными федеральными законами.

Полагаю, в такой ситуации работодатель, чтобы избежать разбирательств с прокуратурой, пойдет на прекращение трудового договора по соглашению сторон (ст.78 ТК РФ).