Здравствуйте Василий!
Вы имеете право обратиться к нотариусу по вопросу оформления нотариальной доверенности. После оформления доверенности Вам необходимо заказать Выписку о наличии/отсутствии зарегистрированных прав на земельный участок, если права наследодателя зарегистрированы в Росреестре и шестимесячный срок для принятия наследства не пропущен, Вы, на основании нотариальной доверенности имеете право подать заявление нотариусу о выдаче свидетельства о праве на наследство Вашего доверителя по закону/по завещанию. Если срок для принятия наследства пропущен, Вы имеете право обратиться в суд с соответствующим иском в установленном законом порядке.
Гражданский кодекс Российской Федерации
Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.