У меня был секс с несовершеннолетним по обоюдному согласию, что будет мне если родители подадут заявление?

Добрый вечер, если Вам на момент исполнилось 18 лет соответственно, с учетом согласия, о котором Вы указываете в вопросе, грозит уголовная ответственность по статье 134 УК РФ, деяние наказывается:

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.