Здравствуйте Мария.
Участникам ДТП:
1. За невыполнение водителем обязанностей, предусмотренных ПДД, в связи с ДТП, участником которого он является, и за оставление водителем места ДТП, участником которого он является (при отсутствии признаков уголовно наказуемого деяния), предусмотрена административная ответственность статья 12.27 КоАП РФ;
2. Ответственность за ДТП, в которых есть тяжело пострадавшие или погибшие люди, устанавливается статьёй 264 УК РФ.
Если вы попадаете под данные нарушения, второй участник если оформил должным образом ДТП, может вас привлечь к ответственности.
Значит вы к друг другу не имели претензий на момент аварии, если только с вас не взял расписку второй участник ДТП.
Но по закону ПДД, водитель причастный к ДТП, обязан вызвать на место происшествия сотрудников ГИБДД.