Могу ли я сейчас обратится в страховую компанию?

Добрый день, обратиться конечно можете, но скорее всего получите отказ. 

так же обратите внимание на сроки исковой давности. Как установлено ст. 196 ГК РФ, общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со ст. 200 ГК РФ. 

Это означает, что гражданин теряет право обращаться к должнику за истребованием имущества, денежных средств и за восстановлением своего нарушенного права.

Если Вам нужна более подробная консультация по данному вопросу, либо помощь в составлении документов – обращайтесь ко мне в чат. Услуги в чате оказываются на платной так и на бесплатной основе.