Как законно переоформить данную квартиру?

Квартира, приобретённая на средства материнского капитала, является собственностью всех членов семьи — и детей, и родителей. То есть у неё получается 7 собственников. Действовать нужно поэтапно. Сначала решить вопрос о том, с кем будут жить младшие дети. Если мамаша в себя не придёт, вам нужно собрать для суда доказательства её нехорошего поведения и добиться через суд, чтобы местом жительства младших детей было с вами. Потом, учитывая, что однушка — с семью собственниками, и учитывая, что доли в таком жилье очень маленькие, принудительно через суд выкупить у мамаши её долю, чтобы она уже не фигурировала в квартире как сособственник, и вы могли рапорядиться  квартирой в интересах детей (например, продать и денежку пустить на достройку дома, в котором вы обязаны будете выделить долю каждому из детей).