Могу ли я в данное время лишить биологического отца родительских прав?

У меня такая ситуация. Когда родилась дочь, мы не были в браке, но сделали свидетельства об оцовстве и ребёнок записан на него. Когда дочери было 3,5 месяца от роду мы вынуждены были уехать от такого папы, бил сильно и до беременности и во время беременности, и после беременности жить было просто невозможно, часто гулял, выпивал и при этом не помогал с ребёнком. Когда дочери исполнилось 7 месяцев, он приехал за нами обещал что впредь такого больше не повториться и все будет хорошо. Ну что же не поделаешь ради полноценной семьи. Вернувшись к нему, его на месяц хватило чтобы было спокойно, но потом снова его гулянки на стороне, выпивки и конечно избиения, а бил в основном за то что я узнавала о его гулянках. Моей дочке и года не было как она услышав его голос вздрагивала. Зная что в такой обстановке я только наврежу своей дочке и психику только нарушу ей плюнула на полноценность семьи, свое здоровье, а уж здоровье дочке мне важнее чем жить так, но зато в полноценной семье. С маленьким ребёнком я знала что не смогу уехать, а уж тем более с деревни где мы жили, до города 30 км. сбежать не получится. Пришлось просить его ехать до моего дома где живут родители за зимними вещами, ну и конечно повидаться ехать 750 км. но только таким путем можно было уйти от этого эгоистка и кухонного боксера. Приехавших к родителям я осталась, а он уехал. Помогать ребёнку отказывался, говорил что деньги буду тратить на себя, что же пришлось обращаться в суд и подавать на алименты, т.к. он нигде официально не работал доход его был не известен. По прописке и по факту я и дочка проживаем в районе приравненому к крайнему северу и прожиточный минимум в 2015 году составлял на ребёнка 12654 рубля если мне не изменяет память, относительно 1/2 часть он должен платить. Когда ему пришло решение суда, он мне позвонил и сказал что я на ребёнка от него ничего не получу. Звонил не только он с такими угрозами, но его и тётя, и его мама и говорили что помогать мне в содержании дочери никто не будет, а он тем более. Звонить и хотя-бы общаться сс ребёнком он не желал. Звонил раз в пол года или вообще не звонил. За долги ему наложили на все имущество арест, а именно :щета, 1/2 часть квартиры где проживает его мать, машина, т.е. кузов от неё который он не смог снять с учёта, т.к. и на ней наложен арест. Мать его звонила и в грубой форме и на повышенных тонах на меня накричала и сказала чтобы я забирала заявления с суда из-за него она не могла продать квартиру. На что я ответила что ничего я забирать не буду пускай как хочет, так и помогает он в полне трудоспособный человек. Однажды мне он позвонил и сказал что я ему навязываю своего ребёнка и прошу помогать, на что он говорил что это не его ребёнок и помогать он не должен и не собирается. Ребёнок этот его на 100%, могу доказать тестом на ДНК, да она и без теста похожа на него целиком и полностью, но дело не в этом. Я просила отказаться от неё, он не хотел и помогать тоже, принимать участие в развитии и в воспитании тем более. Его мама пошла в суд и написала трех строчное заявление "Прошу отменить заочное решение без объясни причин" Мировой судья был в шоке от такого заявления, когда я пришла на суд я тоже оболдела от такого. Смешно, взрослые люди, а ведут себя как маленькие. Прошло 4 года, а так и ни копейки не увидел мой ребёнок, ни поздравления на праздниках, ни подарка так скажем от ГОРЯЧЕ ЛЮБЯЩЕГО ОТЦА. Решила проверить через онлайн его задолженность, думала может с пения и там тысяч 250000 может 300000 накопилось, но нет там почти 755000р. и это вместе с периями. Хочу лешить его родительских прав на дочку. Тут он недавно объявился, позвонил с требованиями общения с ребёнком, но моя дочь его совсем не знает, она знает не родного отца и называет его папой. Моя дочка его любит и он его. От прошлого брака у него ещё двое детей, дак он платит 33% от зарплаты + отдельно на подарки отправляет при возможности так помогает общается с детьми по видео связи они живут в Москве. Мы позволили родить ещё одного ребёнка и он дарит любовь свою всем одинаково несмотря что моя первая дочка ему не родная. Вот это пример любящего отца. А бывший муж только вспомнил о том что есть дочь и нужно общаться спустя 4 года, моей дочке 5 лет уже и кроме нынешнего папы она никого не воспримет. А её биологической папе пристывы конкретно взяли за одно место и теперь зашевелился, но общаться с ним ни я, ни моя дочь не хочет. Он даже по телефону без матов и криков не может говорить. Могу ли я в данное время лешить его родительских прав?