Как можно забрать данный автомобиль со штраф-стоянки?

Доброго времени суток! 
Подайте письменную официальную претензию. Параллельно обжалуйте их действия в прокуратуру. Проверка законности и правомерности действий организаций и должностных лиц и защита прав и интересов граждан их прямая обязанность. У них на это есть соответствующие полномочия и самое главное компетенция. Обычно после таких действий сторона становиться гораздо «сговорчивее» и все решается в упрощенном порядке.
Это не исчерпывающая информация.
Дать более подробную консультацию не представляется возможным, так как информации недостаточно, а данные случаи специфичны и индивидуальны.
Если, что-то осталось неясным или нужна дополнительная помощь, обращайтесь  в чат, я или мои коллеги обязательно поможем. 
Удачи и успехов вам.