Здравствуйте!
Если отец ребёнка согласен со своим отцовством, то установление отцовства в судебном порядке не потребуется. То есть возможно это сделать через органы ЗАГС. Но здесь есть два варианта.
1. Если ребенок родился от лиц, состоящих в браке между собой, а также в течение трехсот дней с момента расторжения брака, признания его недействительным или с момента смерти супруга матери ребенка, отцом ребенка признается супруг (бывший супруг) матери, если не доказано иное (статья 52 настоящего Кодекса). Отцовство супруга матери ребенка удостоверяется записью об их браке.
В этом случае Вам необходимо подать заявление в органы ЗАГС с приложением свидетельства о заключении или о расторжении брака.
2. Отцовство лица, не состоящего в браке с матерью ребенка, устанавливается путем подачи в орган записи актов гражданского состояния совместного заявления отцом и матерью ребенка. Если нет возможности подать совместное заявление, то лицо, отбывающее наказание должно заполнить заявление по форме № 16, утверждённой Приказом Минюста России от 01.10.2018 N 201 (ред. от 02.08.2019) «Об утверждении форм заявлений о государственной регистрации актов гражданского состояния и Правил заполнения форм заявлений о государственной регистрации актов гражданского состояния» и направить его в орган ЗАГС почтой.
Всего доброго.