Здравствуйте, Максим!
В РФ возраст сексуального согласия установлен в 16 лет. За половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершённое лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, предусмотрена уголовная ответственность по ст. 134 УК РФ.
Таким образом, если половое сношение было с обоюдным согласием без применения насилия, это действие не содержит признаков преступления. В Вашем случае отсутствуют признаки преступления.
Согласно ст. 12 Семейного кодекса РФ, для заключения брака необходимы взаимное добровольное согласие мужчины и женщины, вступающих в брак, и достижение ими брачного возраста.
Если Ваша девушка не хочет вступать в брак с Вами, это её законное право.