Здравствуйте, Вазген Артурович, как следует из Письма ФССП России от 26.07.2019 N 00073/19/159524-ОП, запрет на совершение регистрационных действий не препятствует управлению автомобилем.
Таким образом, каких-либо ограничений на выезд на автомобиле, в отношении которого имеется запрет на совершение регистрационных действий, в Белоруссию не имеется.
Что касается наличия штрафов, то если обязанность по уплате штрафов без уважительных причин не исполнена должником в установленный для добровольного исполнения срок, а также при условии, что сумма не уплаченных должником штрафов превышает 30 000 руб. (либо 10 000 руб., не уплаченные в течение двух месяцев со дня окончания срока для добровольного исполнения), судебный пристав вправе вынести постановление о временном ограничении на выезд должника из РФ (п. 3 ч. 1, ч. 2 ст. 67 Федерального закона РФ «Об исполнительном производстве» от 02.10.2007 N 229-ФЗ).
Учитывая изложенное, если Вы должником по уплате штрафов не являетесь, то препятствий к выезду за границу никаких быть не должно.
Доверенность на автомобиль для управления им по территории РБ не требуется.
В силу указа Президента РБ от 28 ноября 2005 года №551 «О мерах по повышению безопасности дорожного движения»
Для управления автомобилем по территории Белоруссии достаточно иметь российское водительское удостоверение