Виталий!
Если хотите через МФЦ, то нужно составить соглашение в простой письменной форме, где указать, что детям выделяются доли, а ваша доля с супругой остается в общей совместной собственности. Доли детям должны быть выделены соразмерно вложенного маткапитала, т.к. остальная часть — это как я понимаю, ваши вложения с супругой. Это не закон вышел, а были Приказом Минэкономразвития России от 10.04.2018 г. № 187 «О внесении изменений в порядок ведения Единого государственного реестра недвижимости, утвержденный приказом Минэкономразвития России от 16 декабря 2015 г. № 943» введен п. 90.1: