Отец уже плохо ходит и до нотариуса проблематично дойти, есть вариант вызвать нотариуса на дом

Сергей, здравствуйте! Можно оформить договор дарения или завещание (но здесь нужно еще учитывать интересы других лиц, если они есть супруги, иждивенцев). Нотариус для оформления документов может выехать к Вам на дом, но это услуга платная. 

«Основы законодательства о нотариате» Статья 22. Оплата нотариальных действий и других услуг, оказываемых при осуществлении нотариальной деятельности

При выезде нотариуса для совершения нотариального действия вне места своей работы заинтересованные физические и юридические лица возмещают ему фактические транспортные расходы.

Здравствуйте, Сергей.

С точки зрения оспоримости неважно, что оформить -дарение, куплю-продажу, или завещание. С точки зрения расходов -проще дарение. Нотариуса можно вызвать и на дом. Если  отец плохо видит, или не видит совсем, то нотариус вправе удостоверит договор удостоверительной надписью, совершаемой в соответствии с Основами законодательства о нотариате, Приказом Министерства юстиции РФ от 27 декабря 2016 г. N 313.

С уважением, Е.Каргапольцев

Здравствуйте, если существуют еще наследники первой очереди, то разумно оформить дарственную на квартиру. 

Приглашение нотариуса домой — это лишь возможность, а не обязанность. Это записано в

пункте 1 Общих положений Методических рекомендаций по совершению отдельных видов нотариальных действий нотариусами РФ (Утверждены Приказом Министерства юстиции Российской Федерации от 15 марта 2000 г. No 91).

Поэтому для выезда нотариуса на дом или в лечебное учреждение необходимо найти специалиста, который в конкретном регионе оказывает подобные услуги.  

Чтобы оформить дарственную у нотариуса, стороны должны подготовить пакет документов, состоящий из:

паспортов дарителя и одариваемого. Если права на имущество передаются в пользу несовершеннолетнего гражданина, то необходимы паспорта его законных представителей, опекунов;
свидетельства о собственности или выписки из ЕГРН, которые подтверждают, что отчуждаемая квартира принадлежит дарителю;
технических сведений о даримом объекте, справки из БТИ;
кадастрового паспорта квартиры;
выписки из домовой книги, в которой имеются сведения о всех прописанных на отчуждаемой жилплощади лицах;