На мой взгляд тут все просто.
Есть перечень исполнительных документов, на основании которых СП должен возбудить ИП (ст. 12 ФЗ об ИП).
Установлено, что для возбуждения ИП нужен один из исполнительных документов (ст. 30 того же закона).
Однако, что касается правопреемства, то законом установлено 2 основания (документа), на основании который пристав должен это сделать (ст. 52 того же закона)
1) на основании судебного акта о замене стороны исполнительного производства правопреемником по исполнительному документу, выданному на основании судебного акта или являющегося судебным актом;
2) на основании правоустанавливающих документов, подтверждающих выбытие стороны исполнительного производства, по исполнительному документу, выданному иным органом или должностным лицом, в случае, если такое правопреемство допускается законодательством Российской Федерации, с передачей правопреемнику прав и обязанностей, установленных законодательством Российской Федерации.
Т.е. в законе не указано, что пристав должен произвести замену стороны ИП на основании НОВОГО исполнительного документа. Достаточно (в вашем случае) судебного акта о замене стороны (п. 1).
Можете обжаловать действия пристава вышестоящему должностному лицу.