Как можно в данном случае ограничить родителей бывшего мужа во встречах с детьми?

Разведены с мужем больше года, бывший муж так часто не требует детей на выходные и праздничные дни как часто это делают ЕГО родители проживающие вместе с б.мужем. Детям 7 лет и 5 лет - девочки. Зачастую забираю их на неопределенный срок и считают нормальным не доставлять детей в школьные и дошкольные заведения хотя у них имеется автомобиль. Аргументируя это - "Пусть отдохнут".

При нахождении детей у них они употребляют Алкоголь без мерно порой и говорят детям в мою сторону (мамы), оскарбления, угрозы, и т.д. демонстрируя оморальное поведение и тем самым пагубно влияя на психику ребенка, в связи с этим дети плачат во сне, либо ведут себя неоднократно.

Что можно предпринять, как ограничить и т.д.?