Можно ли обязать мать моего ребенка чаще давать мне с ним видеться?

Павел, добрый день! Согласно ст. 66 Семейного кодекса РФ

 Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
2. Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.

Если родители в рамках указанного соглашения не могут придти к компромиссу, вопрос об определении порядка общения с ребенком может быть вынесен на рассмотрение суда. К участию в деле при этом привлекается орган опеки.

Также в качестве козыря в переговорах для друга с учетом его инвалидности надо добавить, что согласно ст. 89 СК РФ супруги должны материально поддерживать друг друга. В данном случае друг являясь нетрудоспособным вправе требовать выплаты алиментов от супруги в судебном порядке

 В случае отказа от такой поддержки и отсутствия соглашения между супругами об уплате алиментов право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от другого супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеют:нетрудоспособный нуждающийся супруг;

к нетрудоспособным относятся инвалиды 1-3 групп как указано в п. 7 Постановления  Пленума Верховного Суда РФ от 26.12.2017 N 56
«О применении судами законодательства при рассмотрении дел, связанных со взысканием алиментов»

Под нетрудоспособными совершеннолетними лицами, имеющими право на алименты (статьи 85, 89, 90, 93 — 97 СК РФ), следует понимать лиц, признанных в установленном порядке инвалидами I, II или III группы, а также лиц, достигших общеустановленного пенсионного возраста.

Павел, добрый день. 

По Вашим вопросам поясняю следующее. 

Имею ли я право на то, чтобы видеть ребенка чаще? Если да, то что мне для этого нужно сделать? Я могу передвигаться на костылях. Мы можем гулять, я могу делать спокойно домашние задания с сынок. Он ко мне тянется.

Да, имеете, в силу ст. 61 СК РФ: 

1. Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей (родительские права)

Поскольку в настоящее время порядок общения не установлен, а Вы проживаете отдельно, то Вы вправе подать заявление в суд с требованием об установлении порядка общения с ребенком. 

В силу ст. 66 СК РФ: 

 Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.

На практике как правило дают 2-3 дня в неделю. 

2. Не могу понять, почему жена со мной до сих пор не развелась?! Может быть ей это выгодно и для чего-то нужно? Тогда я могу сам подать на развод, если это даст мне возможность как-то видеться с сыном

По первому вопросу спросите у нее, это не к нам. А что касается подачи заявления на развод, то Вы действительно вправе это сделать в единоличном порядке, опять же через суд согласно ст. 21 СК РФ: 

1. Расторжение брака производится в судебном порядке при наличии у супругов общих несовершеннолетних детей, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 2 статьи 19 настоящего Кодекса, или при отсутствии согласия одного из супругов на расторжение брака.

Однако инциировать судебный процесс по определению порядка общения можно как в браке, так и без него, в настоящий момент это роли не играет. 

Здравствуйте, Павел.

1. Имею ли я право на то, чтобы видеть ребенка чаще? Если да, то что мне для этого нужно сделать? Я могу передвигаться на костылях. Мы можем гулять, я могу делать спокойно домашние задания с сынок. Он ко мне тянется.


Павел

Нужно определить порядок общения с ребёнком.

В соответствии со ст. 66 СК РФ родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.

При этом препятствия в общению незаконны:

Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.

Здравствуйте, Павел.

1. Имею ли я право на то, чтобы видеть ребенка чаще? Если да, то что мне для этого нужно сделать? Я могу передвигаться на костылях. Мы можем гулять, я могу делать спокойно домашние задания с сынок. Он ко мне тянется.

безусловно имеете, в том числе согласно ст. 61 СК РФ: 

1. Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей (родительские права).

2. Не могу понять, почему жена со мной до сих пор не развелась?! Может быть ей это выгодно и для чего-то нужно? Тогда я могу сам подать на развод, если это даст мне возможность как-то видеться с сыном.

вероятно вы правы, поскольку вы ранее указали, что 

Иногда просит меня подготовить и дать ей документы по моей инвалидности, но не знаю для чего. 

вероятно будучи замужем за инвалидом, имея документы об этом она пользуется каким то льготами. Вы вполне сами можете подать на развод, подготовив иск согласно правил ст.131-132 ГПК РФ, 

Мое основное желание чаще видеться с ребенком и участвовать в его жизни.

ДЛя этого вам нужно обратиться в суд с иском к маме ребенка и просить установить ваш порядок общения с ребенком.