Предоставление страхового полиса с задержкой

Здравствуйте.

Мой страховой полис в момент движения находился во втором автомобиле, который оторвался на несколько километров. Я сотрудникам сообщил что страховой полис есть и его сейчас подвезут. Они сняли номера и начали составлять протокол, через некоторое время я предоставил им страховой полис. Взять страховой полис они отказались, закрылись в машине и заполняли протокол. В итоге они вызвали наряд полиции, меня забрали за нецензурную брань, которой собственно с моей стороны не было. И забрали права выдав временное удостоверение, не объясняя чего я нарушил. Мне не были представлены протоколы, я их не видел, не подписывал, копий не получал. Из полиции вышел с временным удостоверением и свидетельством о регистрации, страховым полисом. Как с таким набором документов перемещаться сутки до устранения нарушения, хотя оно было устранено на месте? Если я изготавливаю страховой полис в момент оформления, и успеваю предоставить до момента завершения, имеют сотрудники ДПС право отказать мне в выдаче номеров обратно? В ходе разговора с полицейскими выяснилось, инспектор ДПС сказал что я пересёк либо сплошную линию, либо двойную сплошную. Какие доказательства они должны предоставить в суде ведь я этого не совершал? Куда обращаться и как действовать, есть видео где сотрудники отказываются брать полис.