Обвинили в незаконной предпринимательской деятельности

Добрый день. ИП было закрыто 3 года назад. С момента закрытия ИП ( вид деятельности: автомастерская) остался висеть баннер, и частичная реклама в интернете. В декабре знакомая (арендовали рядом гараж) обратилась с просьбой поменять ей масло в машине, на ее денежные средства, я приобрел масло и за символическую плату (300 рублей), поменял масло. По инерции наклеил на бак карточку (где есть название мастерской) с указанием даты замены масла и метражом пробега.Карточки заказывал раньше в большом объеме, их осталось еще много. Это было в декабре. В июне, она приехала с супругом, и заявили, что было залито не качественное масло и из за этого была дорогостоющая поломка. Я предложил сделать промывку, они отказались. я не несу ответственность за некачественное масло. я его не продавал. Они сказали, что если я не выплачу 20 000 тысяч, то они со мной разберутся и опыт в таких делах у них есть. Я отказался. На сегодняшний день, назначено заседание в мировом суде, где я обвиняюсь в незаконном предпринимательстве. Что мне делать и как правильно себя повести в этой ситуации?