Здравствуйте,
По п.2 ст. 148.1 Семейного кодекса
Если иное не установлено федеральным законом, родители ребенка или лица, их заменяющие, утрачивают свои права и обязанности по представительству и защите прав и законных интересов ребенка с момента возникновения прав и обязанностей опекуна или попечителя.
Соответственно, отец может установить отцовство (для этого ему нужно обратиться в орган опеки, а в случае отказа органа опеки дать согласие на установление отцовства — в суд), затем если ребенку назначен опекун отец забрать ребенка не имеет права, т.к. законным представителем ребенка будет опекун. У отца будут право на общение и воспитание ребенка, обязанности по содержанию ребенка, но принимать решения о ребенке, в т.ч. в части общения ребенка с отцом и места жительства ребенка будет опекун.
Отец вправе требовать передачи ему ребенка, но родственники ребенка даже без установления опеки не обязаны ему подчиняться, а суд может и отказать в передаче ребенка отцу (ст. 68 СК РФ).
С уважением, Андрей Козырев