Что предпринять, если попросили уволиться по собственному желанию во время беременности?

Дарья, здравствуйте! 

Вы уволились или продолжаете работать? Действия Работодателя в данном случае были незаконными.

ТК РФ Статья 261. Гарантии беременной женщине и лицам с семейными обязанностями при расторжении трудового договора

Расторжение трудового договора по инициативе работодателя с беременной женщиной не допускается, за исключением случаев ликвидации организации либо прекращения деятельности индивидуальным предпринимателем.

Если Вы уволились в 2018 году, то сроки для обращения в суд уже прошли. Однако можно попытаться восстановить этот срок.

ТК РФ Статья 392. Сроки обращения в суд за разрешением индивидуального трудового спора

Работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права, а по спорам об увольнении — в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки.

При пропуске по уважительным причинам сроков, установленных частями первой, второй и третьей настоящей статьи, они могут быть восстановлены судом.

Смотря что Вы хотите сделать. Вы можно попробовать обратиться в суд с иском о восстановлении на работе, кроме искового заявления нужно будет написать и подать одновременно с иском ходатайство о восстановлении пропущенного срока, с доказательствами уважительности пропуска.