Не заметили повреждения при оформлении ДТП

Здравствуйте! В мой припаркованный автомобиль врезалась автоледи. Прямым ударом повредила передний бампер и правое крыло. Вызвали ГИБДД и оформили ДТП. Автомобиль был припаркован у бетонной стены, со слов свидетеля ДТП, автомобиль при ударе сильно качнуло. При первом осмотре повреждения заднего бампера не были обнаружены. Однако, когда оформление было завершено, сотрудники ГИБДД уехали и появилась возможность покинуть место аварии, при отъезде с парковки были обнаружены повреждения заднего бампера. Каким образом действовать в страховой, как получить возмещение/ремонт за задний бампер?