Здравствуйте, да, вы имеете право сейчас подать заявление на кражу, в данном случае никаких сроков проблем в этом нет. Сам факт, что вы подаете запоздало ни о чем не говорит, указывайте просто дату кражи и все.
УК РФ Статья 158. Кража
1. Кража, то есть тайное хищение чужого имущества, —
наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до четырех месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.