Доброго времени! На «декретное» место Вы ее должны были оформить по срочному трудовому договору со сроком действия «на период отсутствия Ивановой и нахождения ее в отпуске по беременности и родам, а также возможного последующего отпуска по уходу за ребенком до 1.5 и 3 лет». В этом случае Вы просто прекращаете трудовой договор с Петровой ввиду истечения его срока, как заключенный на время отсутствия основного работника.Основной работник вышел — договор прекращен.
Ст. 79 ТК РФ даже не требует предварительного уведомления работника в этом случае. Предложить вакансии Вы можете, хотя и не обязаны.
Но это при условии, если изначально грамотно оформлен «декретный» работник.