Дмитрий, здравствуйте.
Необходимо смотреть текст договор и расписки. Если в расписке есть формулировки «принял денежные средства в счет оплаты по договору купли-продажи ТС», то нужно в суде доказывать относимость расписки к договору, обосновывая, таким образом, наличие оснований для получения денежных средств.
Привлекайте свидетелей, а также сына «покупателя». Нужно доказывать в суде реальную картину, которую Вы описали.
В отношении подписи покупателя в договоре, рекомендую занять позицию, в которой перекладывать ответственность за подпись на сына. Что он Вам предоставил бланки договоров с уже поставленными подписями.
При этом я предлагаю Вам обратиться с заявлением о возбуждении уголовного дела в правоохранительные органы на сына покупателя. Это может стать дополнительным рычагом давления при рассмотрении гражданского спора. Кроме того, даже в случае отказа в возбуждении уголовного дела, сотрудники полиции могут опросить сына покупателя, и его показания могут иметь значение в рамках гражданского спора.
С уважением, адвокат, к.ю.н. Владислав Макаров.