Выселение квартирантов после истечения сроков по договору

Добрый день! Я сдавал квартиру по договору. Срок договора закончился. Я предупреждал квартирантов устно за несколько дней до окончания срока договора. Они не съехали и не собираются. Говорят, что им некуда уходить. Платить за проживание (уже несколько дней живут после окончания договора) тоже не собираются. Как их выгнать из квартиры? Могу ли я пожаловаться на них в полицию за незаконное занятие жилой площади? Или только через суд все решать? Но через суд это же очень долго. А я планировал продавать квартиру.