Переезд при ипотеке и наличии мат капитала

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста. Мой муж является созаёмщиком в ипотеке его отца. Отец хочет переехать в другое место, а ипотечную квартиру оставить нам, чтобы мы выкупали её самостоятельно. У нас двое детей и есть сертификат на материнский капитал, который мы хотим использовать в качестве погашения части ипотеки. Можно ли составить какое-либо соглашение, в котором будет указываться, что отец мужа не претендует на квартиру, что она станет нашей собственностью и останется детям? Как это юридически грамотно оформить?