Слава, здравствуйте.
Право увольнять работников, или другими словам, расторгать с ними трудовые договоры принадлежит только работодателю в лице егоуполномоченных должностных лиц. Нельзя делегировать такие полномочия сторонним лицам на основании доверенности, договора и т.д. Внутренними документами по предприятию -приказами, положениями и т.д. может быть назначено должностное лицо, которое будет иметь право подписывать приказы об увольнении, соглашения о расторжении трудовых договоров и т.д. А вот вести кадровое делопроизводство, то есть только лишь оформлять документацию Вы можете поручить в рамках, к примеру, договора оказания услуг, где сторонами будут ПАО и какой-либо исполнитель.
С уважением, Е.Каргапольцев.