Добрый день. Договор дарения на случай смерти признаётся ничтожным. Ст. 572 ГК РФ - Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен.К такого рода дарению применяются правила гражданского законодательства о наследовании.
Если Вы хотите заключить договор дарения сейчас, то переоформлять право собственности необходимо тоже сейчас. В таком случае после смерти наследодателя, дети могут не вступать в наследство, соотвественно, не наследовать долги.
Если Вы хотите, чтобы право собственности на имущество перешло к детям только после смерти, то в таком случае долги тоже перейдут по наследству пропорционально доле наследуемого имущества.