Положена ли сыну выплата подъёмных в данном случае?

Добрый день! Ситуация следующая. В свидетельство ребенка не вписан отец, так как у него была семья, не хотели афишировать. Жили вместе, отец ребенком занимался, есть много свидетелей. Отец обеспечивал и ребенка и мать. Когда ребенку было 7 лет, отец умирает. Мать встречается с его сыновьями (они взрослые), они все знают, пытаются наехать - кто знает про ребенка и прочее. В итоге ребенок по наследству ничего не получает - завещания не было. На сегодня прошло 5 лет, ребенку 12 . Можно ли в данном случае установить отцовство? И может ли ребенок претендовать на наследство. Про пол года на вступление знаю, но был страх за свою жизнь, после фраз от сыновей - мы знаем где ты живешь, у нас пол города знакомых ментов и все в этом духе (также сыновья хорошо знают учредителей компании, где работала мать. Были шансыв вообще остаться без работы). Есть ли шансы? Является ли уважительной причиной не обращения за наследством в течении 6 мес то, что ребенок несовершеннолетний, сам не мог естественно, мать опасалась.