Здравствуйте,
Вам лучше обратиться за помощью к юристу, самостоятельно составить иск будет сложно, а многое зависит от его корректности. Образцы из интернета лучше не использовать, т.к. с их помощью проблему точно не решить. Такие документы составляются индивидуально.
Рекомендую начать с письменного обращения к матери ребенка с предложением заключить соглашение, сохранить копию. Одновременно обратиться в органы ЗАГСа и получить повторное свидетельство о рождении, нужен ваш паспорт и 350 рублей на госпошлину, документ делается за 1 день, в МФЦ — чуть дольше. Далее вы можете посетить органы опеки и подать письменное заявление. Затем уже подготовить и подать исковое заявление. Если ребенок полностью блокирован матерью имеет смысл подать заявление об административном правонарушении по части 2 статьи 5.35 КоАП в Комиссию по делам несовершеннолетних. Также нужно подумать о свидетелях и иных доказательствах.
Сам процесс не сильно сложный, если не будет вопросов психологической экспертизы. Помощь юриста объективно нужна в спорах о месте жительства ребенка, а при определении порядка общения достаточно консультации и составления документов.
Отсутствие решения суда о порядке общения не означает отсутствия права на общение, иногда общаться можно в детском саду Школе), в т.ч. забирать ребенка оттуда.
Обращайтесь, буду рад вам помочь.
С уважением, Андрей Козырев